Він загинув 3 червня – терористи напали на колону сил АТО, яка прямувала з Ізюма в Слов’янськ:
"Його підрозділ потрапив у засідку і був обстріляний сепаратистами. Зав'язався бій, напад сепаратистів було відбито, але у тому бою загинуло двоє військових. У їх числі і командир першого мобільного батальйону Тарас Сенюк – Офіцер з великої літери, професіонал, який знав свою справу і кваліфіковано навчав інших"

, – розповів начальник управління оборонного планування командування сухопутних військ, заступник начальника штаба генерал-майор Микола Попільський.
Тарас Сенюк з дитинства мріяв бути військовим і захищати Вітчизну. Не одну гарячу точку пройшов до цього – був з миротворчими місіями в Іраку та Югославії, був хорошою людиною, згадує подруга сім’ї та кума Наталія Гуть, чоловік якої разом з Тарасом Сенюком пліч-о-пліч брав участь в АТО:
"Герой України і дуже гарна людина. Він для нас не просто товариш – він хрещений батько нашої дитини. Як можна почуватися, коли воювати відправили і мого чоловіка, і кума, і багатьох інших знайомих. Ми хвилюємося повсякчас, бо не можна, дивлячись на ці події, не хвилюватися. Ми так надіялися, що він лишиться живий, що це просто важке поранення. Виявилося, що ні".
34-річного комбата поховають на Батьківщині – в Коломийському районі. У нього лишилися дружина та 8-річна донька. Сім’я проживає в гуртожитку, але керівництво області та міста наразі вирішує цю проблему:
"Житомирська міська рада наразі не має житла на первинному ринку – воно просто не будується, а черга величезна. Тож можливості виділити квартиру немає. Однак ми з міською радою прийняли спільне рішення – спробувати організувати придбання квартири на вторинному ринку. А саме –допомогти фінансово і за ці кошти придбати житло для сім'ї", – пообіцяв голова Житомирської облдержадміністрації Сидір Кізін.
Зауважимо, що з початку окупації Криму і дестабілізації ситуації на Сході України загинуло 42 українських військових, 10 з яких – із Житомирщини.